




标定白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和---,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,实际处理的点云数据量较少,点云聚类速度达到20帧/s,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,且相机的扫描频率高于激光雷达,智能驾驶激光雷达标定白板,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,车载激光雷达标定白板,以此---激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
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激光雷达定标板在无人驾驶中的应用
无人驾驶激光雷达标定板 :从理论上,激光雷达标定白板,相机和激光之间外参数的标定原理非常简单,但在实际标定过程中,如何采集有效的标定数据(何种运动轨迹,如何晃动标定板)对于激光相机标定而言非常重要。
无人驾驶标定板采用进口高漫反射材料进行喷涂,该漫反射目标板反射率可从 1%-99%不等(可根据客户需求定制),漯河标定白板,是紫外-可见-近红外的波长范围内较为常见的朗伯特体。
其附着基底可为:铝、玻璃、以及布料等等,因此可以做大面积的靶标,目前可做到 3*3m的大目标标靶。瑞科光电从事于无人驾驶定标板和激光雷达标定板产品的研发、设计、制造、销售和服务。
汽车无人驾驶激光雷达标定板使用方法。
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激光雷达目标板
复杂环境中的动态目标感知系统是自动驾驶技术的重要组成部分。
感知系统需要对三维动态目标进行检测、---并根据历史轨迹预测目标的运动趋势,为决策、规划系统提供足够的环境信息。
三维目标检测用到的传感器主要有相机和激光雷达。
相机通过记录光强信号表达环境信息,具有成本低、纹理信息丰富的特点。
单目三维目标检测可以分为:基于先验模型的传统算法和基于---学习的算法。然而相机易受环境光照条件影响,且难以获取 较为的运动信息。
激光雷达主动发射激光生成点云,能较为准确地获取目标的位置信息。
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