




漫反射灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
移动机器人定位的基本概念
我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题,其实它是要估计运动主体(机器人本身或者车辆)这个参考帧,相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化, 这个周遭静止的环境,我们可以统称为坐标系。
移动定位问题,可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0,0)点, 及x,y轴的朝向其实可以是任意的,莱芜漫反射灰板,只要基准定好了,后面的参考不变即可。
对于自动驾驶,有一些细节需要补充, 我们熟知的定位(gps)是经纬度坐标,如何对应平面笛卡尔坐标系呢?
经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统(universal transverse mercator,utm)投影到utm 的一个区块中, 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征,照明测试漫反射灰板, 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ,已知---为c ,则可用(1)式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1)由于时间t十分短,所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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漫反射板
平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集贡献的计算模型,计算结果表明,漫反射目标板材料,在垂直人射光线下,光学测量漫反射灰板,漫反射目标板,平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集的贡献较大,漫反射目标板,且依其结构因子的不同而不同。
对任何已知的物质漫反射标准板都能给出高的漫反射比值。这类---,具有化学惰性的标准板的典型反射比值从2%-99%不等,是在250-2500nm的波长范围内*常见的郎伯特反射体。
用途:背光照明;环境光测试目标;激光测试目标;光学反射;
所有目标白板都具有---的热稳定性和化学稳定性,且易于清洁。我们还能定制具有各种不同反射比值和面积的目标板。目前漫反射目标白板已经被某研究所用于野外环境下对机载相机的标定。
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