自动驾驶标识激光测距定标板-激光测距定标板-航鑫光电服务---

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    2022-4-27

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激光测距定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达基础解析

1.1 基本概念

1)激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。

2)激光雷达因为激光波长短,自动驾驶标识激光测距定标板,准直性高,激光测距定标板,使得激光雷达---异:角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(---、反射率等)、体积小、轻。

1.2 基本组件构成

激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成;

1)发射模块:激光器、发射光学系统

2)接收模块:接收光学系统、光学滤光装置、光电探测器

3)扫描模块:改变激光束的空间投射方向,由电机、微型谐振镜、相控阵等形式实现;(flash方案中不包含扫描模块)

4)控制模块:完成对激光发射模块、接收模块和扫描模块的控制,以及激光雷达数据的处理和外界系统的数据传输;

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车载激光雷达关键参数1) 视场角,智能驾驶激光测距定标板,包括水平视野和垂直视野

2)分辨率,包括水平分辨率和垂直分辨率

a、水平方向上做到高分辨率其实不难,因为水平方向上是由电机带动的,所以水平分辨率可以做得---。目前---激光雷达厂商的产品,水平分辨率为 0.1 度。

b、垂直分辨率是与几何大小相关,也与其排布有关系,就是相邻两个间隔做得越小,垂直分辨率也就会越小。

增大垂直分辨率的方法(针对机械式激光雷达):

a、改变激光和的排布方式来实现:排得越密,垂直分辨率就可以做得很小。

b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式,在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。

3)测距范围

4)距离精度

5)刷新频率

6)扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描

7)激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm

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激光雷达在物流行业的作用

简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、gps定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则---比---成熟。

智能agv导航避障

将mc10激光扫描雷达安装在智能agv小车中使用,探测前方是否有障碍物,帮助agv小车避障。特殊防御告警

在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域,根据防御需求安装1个或多个mc10激光扫描雷达,智能码头激光测距定标板,用于外来物警戒区域的告警提示。

货架库存、限高监控

利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测,实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量,起到监控仓库货物摆放安全的作用。

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自动驾驶标识激光测距定标板-激光测距定标板-航鑫光电服务---由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司是一家从事“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,---经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“航鑫光电”品牌拥有------。我们坚持“服务,用户”的原则,使航鑫光电在光学仪器中赢得了客户的---,树立了---的企业形象。 ---说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!
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