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自动驾驶系统设计中lidar目标版

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行---时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。

分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。

在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

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使用分立元件的lidar系统

ad-fmclidar1-ebz 是 的lidar原型制作平台，也是905 nm脉冲直接tof lidar开发套件。使用这个系统可以快速构建机器人、、农业和建筑设备，以及采用1d静态闪光配置的adas/av的原型。这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲lidar应用。该系统采用905 nm激光源，由高速、双通道4 a mosfet adp3634驱动。它还包括由可编程电源 lt8331供电（用于生成apd电源电压）的first sensor 公司的16通道apd阵列。

包括多个低噪声、高带宽的4通道 ltc6561 tia，一个ad9094 ad9094 1 gsps、8位adc，其在通道上的功耗低，为每通道435 mw。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率，以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。与此同时，需要大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计，从而帮助模块减小外形尺寸。

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自动驾驶中与lidar有关

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至---人类的驾驶能力。

人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。

复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(lidar)、---头、惯性测量单元(imu)，以及超声波传感器。

每种系统都有其优势，也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不---取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。

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漫反射镀金板

一般用于近红外-中红外散射的散射板，其反射率大于94%，一般的散射尺寸为：

漫反射镀金板，照相机均匀性测试，光学反射镜，无人驾驶距离，识别试验特征：非常稳定，可反复得到的数据，可定制较大的尺寸，此方法制作价格低廉，如涂层损坏，可重涂，再喷漆。四是漫反射标记板。

选用进口ptfe材料经高温加工制成，适用于uv-可见=近红外光谱普段，可提供98%以上的全普段反射率。并能在较宽范围的光照范围内保持稳定的反差。

因此，漫反射镀金板在波长范围内具有较高的方向半球反射比。空间环境条件下光学系统的衰变直接影响着遥感仪器的探测精度。漫反射镀金板是景颐光电遥感仪器辐射定标的重要工具。19激光雷达测试台。

该标准的漫射面朝向激光，对射光器则是---。

激光器发射机和激光---同时---激光标准漫反射镀金板中心。根据辐射测量原理，提出了激光雷达反射板发射、激光接收与标准漫反射板三者相互关系的要求，要求在垂直测量面上采用激光