无人驾驶激光雷达标准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达标定系统

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节；连接杆的材料为塑料；连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶；底座的颜色为黑色。

新型实施例的另一方面，还提供了一种雷达标定系统，包括：雷达，雷达安装在自动驾驶车辆上；雷达标定设备，放置在与雷达的距离为预设值的位置，用于对雷达的安装方位角度进行标定，

连接杆，连接杆的端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。

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激光雷达按激光发射波形分类有那些？

按激光发射波形分类：

连续型激光雷达

从激光的原理来看，连续激光就是一直有光出来，就像打开手电筒的开关，它的光会一直亮着（特殊情况除外）。连续激光是依靠持续亮光到待测高度，进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点，某时某刻只能采集到一个点的数据。

因为风数据的不确定特性，用一点代表某个高度的风况，显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度，在这个圆边上面采集多点进行平均评估，显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。

由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计，vp300对相同反射率的目标具有更远的测量距离，且全量程精度都可以---在+/-3cm以内，非常适于大空间场景使用，适用送餐机器人，服务机器人，清洁机器人，无人叉车，agv小车等场景。

镜面反射目标:

任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小,lcs 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。

漫反射目标:

目标面的均方粗糙度大于激光波长，反射信号均匀散射.

朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面，式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。