---头校准光学校准反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

移动机器人定位的基本概念

我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题，其实它是要估计运动主体（机器人本身或者车辆）这个参考帧，相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化， 这个周遭静止的环境，我们可以统称为坐标系。

移动定位问题，可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0,0)点, 及x,y轴的朝向其实可以是任意的，只要基准定好了，后面的参考不变即可。

对于自动驾驶，有一些细节需要补充， 我们熟知的定位（gps）是经纬度坐标，如何对应平面笛卡尔坐标系呢？

经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统（universal transverse mercator，utm）投影到utm 的一个区块中， 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征， 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。

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一文读懂什么是雷达

      雷达，是英文radar  英 [?re?dɑ?(r)]的音译，源于radio detection&ranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。

雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

      以后，雷达发展了单脉冲角度---、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与---等新的雷达体制。

      后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。

      自动目标识别则可使系统大限度地发挥作用，空中预警机和jstars这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。

激光雷达测量技术

利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前，从20世纪60年代到7o年代，人们进行了多项试验，结果都显示了利用激光进行遥感的---潜力，其中包括激光测月和激光测距。

激光雷达测量技术是一门新兴技术，在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.lidar

是激光探测及测距系统的简称，通常指机载对地激光测距技术，对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。

相对于其他遥感技术，lidar的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高ldar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。

随着ldar传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类，目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.

漫反射板

平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集贡献的计算模型，计算结果表明，漫反射目标板材料，在垂直人射光线下，漫反射目标板，平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集的贡献较大，漫反射目标板，且依其结构因子的不同而不同。

对任何已知的物质漫反射标准板都能给出高的漫反射比值。这类---，具有化学惰性的标准板的典型反射比值从2%-99%不等，是在250-2500nm的波长范围内*常见的郎伯特反射体。

用途：背光照明；环境光测试目标；激光测试目标；光学反射；

所有目标白板都具有---的热稳定性和化学稳定性，且易于清洁。我们还能定制具有各种不同反射比值和面积的目标板。目前漫反射目标白板已经被某研究所用于野外环境下对机载相机的标定。