照明测试测试方法—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达中激光的特性

光源发出光束的方向性通常用发散角2θ（单位rad）来描述，亦可用光束所占的空间立体角δω=πθ2（单位sr）来描述。

普通光源辐射的光束来自于自发辐射，自发辐射总是任意的，是向4π立体角辐射的，所以方向性很差。

激光的优---向性，是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量，受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样，同频率、同偏振、同位相和同方向。

所以，如果谐振腔选出的模不受衍射的影响，激光束的发散角可以小。一般说来，激光器的发散角（θ）决定于该激光器的腔长，环境地球物理学概论式中：λ是激光波长，l是腔长。若λ=0.63μm，l=0.4 m，则θ=2×10-3rad。增加腔长，还可以进一步减小发散角。

不同类型激光器的方向性差别很大，这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。气体激光器的增益介质有---的均匀性，且腔长大，方向性好；固体激光器的方向性差；半导体激光器的方向性差。

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激光雷达不同类型介绍

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

tof激光雷达

tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个---精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而---具有不变性，再将时间差乘以---便可得到目标物体的距离。

对于tof的测距原理，如果再加以细分，还可再分为脉冲式及相位式两种。

脉冲式比较简单直接，就是发出一道激光的脉冲，然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。

相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于---传播的特性，相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对---，但其主要问题是测量的速度没法提高。

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认识lidar

相对于其他遥感技术，ldar的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高lidar数据精度及方面还是在丰富lidar数据应用技术方面的研究都相当活跃。

与遥感影像技术不同的是，lidar系统可以迅速地获取地表及地表上相应地物(树木、建

筑、地表等)的三维地理坐标信息,它的三维特性符合当今数字地球的主流研究需求，随着lidar传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，lidar数据将提供更为丰富的地表和地物信息。

对lidar所采集到的地表三维点集进行过滤、插值、分类、分割等处理，可获取各类---的三维数字地面模型，还可对地表地物进行分类识别并实现地表地物如树木、建筑等的三维数字重构，乃至绘制三维森林、三维城市模型，构建虚拟现实。

标准白板-漫反射板

漫反射标准白板能给出高漫反射比值，反射比值99%，且在紫外-可见-近红外（uv-vis-nir)光谱区内光谱平坦。具有的朗伯特型反射体。

航鑫的漫反射标准白板相对于其他标准板来说稳定性高，适用于紫外-可见-近红外（200--2500nm）宽光谱谱段，反射比值---99%，漫反射标准白板直径有38mm和27mm，用户可根据需要定制尺寸大小。

其选用进口的ptfe材料高温加工成型，具有防水功能，日久不会掉粉和变黄，在250-2500nm的波长范围内常用的朗伯特性反射体。

该漫反射标准白板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、 陶瓷、毛面玻璃、塑料等