车载激光雷达测试黑板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

角反射器由三个互相垂直的平面组成。

角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。

当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得---到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。

优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。

在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多车载激光雷达测试黑板

激光雷达不同类型介绍

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、ar/vr、3d打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为tof激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

tof激光雷达

tof激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个---精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而---具有不变性，再将时间差乘以---便可得到目标物体的距离。

对于tof的测距原理，如果再加以细分，还可再分为脉冲式及相位式两种。

脉冲式比较简单直接，就是发出一道激光的脉冲，然后再检测激光的相关信息。这个是目前tof激光雷达采用的主流方式。

相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于---传播的特性，相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对---，但其主要问题是测量的速度没法提高。

多线激光雷达和单线激光雷达区别

     多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3d扫描图，主要应用于无人驾驶领域。

    在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个作用：

3d建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。

      slam定位加强：同步建图（slam）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与---地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自---航。

      目前，用于无人驾驶的激光雷达多集中于国外，包括美国的velodyne、quanegy以及德国的ibeo品牌等。以velodyne为首的多线激光雷达价格昂贵，均在万元（美元）级别以上，一般车企难以承受如此高昂的价格。

     相比来说，单线激光雷达成本就低的多，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，目前主要应用于机器人领域，以服务机器人居多，可以帮助机器人---障碍物，其扫描速度快、分辨率强、---性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都。但单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，当前主要应用于我们常见的扫地机器人、送餐机器人、及酒店等服务机器人身上。

p为朗伯目标的反射系数。

当接收回波功率pr 恰好等于小可检测信号 。

与输出信噪比有关,为了提高雷达的作用距离,必须提高激光测距雷达的输出信噪比。

而提出利用m序列的相关特性,采用相关检测理论和相干积累信号处理技术,可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。

这一点可以通过---相关接收的扩频增益来体现。

m序列是长线性移位寄存器序列的简称。m序列是由多级移位寄存器或其他---元件通过线性反馈产生的长的码序列。