距离测试无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达应用场景有那些？

1、自动泊车技术

自动泊车系统一般在汽车前后四周安装感应器，这些感应器既可以充当发送器，也可以充当。它们会发送激光信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车载计算机会利用其接收信号所需时间确定障碍物的位置。

2、智能交通信号控制

在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统，通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描，获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据，再进行数据处理获得车流量等参数，根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。

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特性

（1）接收信号 ：为真空电介常数;

(2）零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来，与调制后的接收信号混频产生外差信号，可省去本振光源。

但未经调制的cw发射光束与接收、本振信号的频率相同，差频为零，仅用于测速不可测距。

因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应---行频率调制方可测距.

2性能---外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计、光元件、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的---。与目标和接收光路与视轴间的任一差值统称---误差。

外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.

激光调制波与其他波源相比具有以下优点:

a．强度大，这对远距离目标的测量及目标与背景的区分十分有用.

b.光束窄，平行性好，散射小，这---了---的测距方向分辨率.

c.一般都是单一频率的光波，光谱较纯,这---了较高的信噪比.

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:测距精度、可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括小检测距离及检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;