10%无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达标定

雷达是自动驾驶车辆感知系统的重要组成部分，可以检测道路上的其他车辆及行人等目标，并给出目标到雷达距离、方位角度、速度等信息。

其中，雷达给出的目标方位角度是针对雷达局部坐标系而言，为了得到目标在车辆坐标系中的确切位置，必须知道雷达准确的方位安装角度。但在实际操作中，方位角度安装误差难以避免。因此，准确标定雷达的方位安装角对于确定雷达检测目标在车辆坐标系中的位置---。

现阶段，汽车生产厂商一般通过的标定车间来进行车载雷达安装方位角度的标定。

对于自动驾驶公司来讲，这种标定车间化程度和建设成本均较高，标定车间的利用率很低，不适合自建。并且向汽车生产商预约使用标定车间难度较大。因此，不需要专门标定场地且简单可行的标定方法和设备就显得尤为重要。

针对现阶段自动驾驶车辆的车载雷达的标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

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雷达波段的划分

早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这---段被定义为l波段（英语long的字头），后来这---段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为s波段(英语short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。

在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为x波段，因为x代表坐标上的某点。

为了结合x波段和s波段的优点，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为c波段（c即compromise，英语“结合”一词的字头）。

在英---之后，德---也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这---长的电磁波就被称为k波段（k = kurz，德语中“短”的字头）。

“不幸”的是，德---以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气---吸收。结果这---段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于k波段的ka波段（ka，即英语k－above的缩写，意为在k波段之上）和略低（ku，即英语k－under的缩写，意为在k波段之下）的波段。

超声波雷达定位

超声波（ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20khz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40khz、48khz和58khz，其中常用的频率是40khz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。

优点如下：

1、穿透能力强，一定程度上可以防水、防沙、防尘；

2、成本低；

3、不受电磁效应的干扰。

这种方式也有一些缺点：1）检测角度小、探测距离短，因此一辆车上会选择安装多个超声波传感器，并在低速行驶中使用；2）无法描述障碍物的位置，如两个障碍物同时返回相同的探测距离时；3）抗干扰能力差，易受到车速、震动、温度及湿度的影响。