车载激光雷达定标卡—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

角反射器由三个互相垂直的平面组成。

角反射器是根据不同用途用金属板材做成的不同规格的电磁波反射器。

当电磁波到达角反射器后，会在相互垂直的金属平面上产生反射，将电磁波信号散射回电磁波信号接收装置，从而使得---到该目标。相比于金属球、金属板等电磁波散射装装置，在散射回相同的电磁波能量时，角反射器的尺寸要小的多，从而可以尽量减少毫米波雷达和激光雷达的测距误差。

优选地，组成角反射器的三个互相垂直的平面为等腰三角形，平面的表面保持铝合金的金属银色，不做喷涂，角反射器内表面光滑。

在满足反射足够雷达电磁波能量的前提下，组成角反射器的等腰三角形的直角边长尽量短。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多车载激光雷达定标卡

车载激光雷达定标卡—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

然后，通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。

我们有两种方式可以校正：1、改程序    2、调整硬件

原则：1、能调整硬件的就调整硬件   2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如  x = sin（） +  cos（）;等等。

注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。但是水平校正需要自己搞。

2、64线激光雷达

内标定：

1）、首先是水平标定

      找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。

雷达与激光雷达系统

雷达概念形成于20世纪初，是英文radar的音译，为radiodetection&ranging的缩写，意为无线电检测和测距的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度)、方位、高度等信息。

各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基木形式是一致的，包括:发射机、发射天线、---、接收天线，处理部分以及显示器。

还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，它的信息载体是无线电波即电磁波，传播的速度是---c，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。

脉冲激光测距机原理

脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲,然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲,通过测定脉冲在待测距离

上往返时间t ,已知---为c ,则可用(1）式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2

(1）由于时间t十分短，所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ,在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。